L’edificio sacro è stato costruito dal 1072 al 1104 da San Pietro da Salerno e solennemente dedicato il 30 settembre 1179. L’interno, in stile romanico-lombardo, è caratterizzato da uno splendido pavimento cosmatesco e da un presbiterio rialzato dove spiccano il ciborio, il cero pasquale e la cattedra episcopale opera dei Vassalletto. La Cripta è un tesoro d’arte unico al mondo per il ciclo pittorico che conserva; esso si estende per complessivi 540 mtq e racconta la storia della salvezza dell’uomo, dalla Creazione fino al Giudizio. Di particolare pregio sono anche la Cappella Cajetani, il Tesoro Antico (con paramenti sacri di epoca medievale) ed il Lapidario.