La chiesa collegiata di S. Pietro Ap. è stata consacrata il 4 novembre 1617, dal vescovo Antonio Seneca, stretto collaboratore di S. Carlo Borromeo, di cui diffuse il culto nel nostro territorio. Con molta probabilità la navata trasversale risale a prima dell’anno 1000 e costituiva la cappella del Castello medievale, originariamente dedicata a S. Lucia. In effetti la chiesa è situata nel centro storico e precisamente all’interno del perimetro del castello medievale.